主角杜衡和自己的養父來到了穆薩聯邦，他們身負以賽亞聖教的使命，用温和手段去掌控聯邦的政權，給聯邦帶來以賽亞聖教所認為的光明。
因為自己那要給世界帶去光明和公義的理想，杜衡成為了一名警察，他打算將城市內的黑幫蕩清後再去從政，最終給聯邦帶來他認為的光明。後因杜衡的間諜身份被聯邦國土情報局發現，在重重追殺之下，他逃離了聯邦，回到了以賽亞聖教。
在以賽亞聖教，因愛人身患重病，杜衡不得不努力謀取更大的權勢，以便掌握更多的資源來給愛人治病，他的心中沒有宗教信仰，只有自己的信仰，而這信仰又要排在自己愛人的安危之後。
從帝制國家翡冷翠到共和制國家阿爾法，從神秘古老的夏王朝到終年冰封的死寂星域，處處都留下了杜衡和他的部下們駕駛着機甲作戰的身影。
後來隨着麾下勢力的逐漸壯大，杜衡最終實現了自己那要給世界帶來光明和公義的理想。